Likutei Tefilot I, 31:13

Original Hebrew text

וְתַצִּילֵנִי בְרַחֲמֶיךָ הָרַבִּים מִסַּכָּנַת דְּרָכִים וְתִשְׁמְרֵנִי וְתַצִּילֵנִי מִכָּל מִינֵי צַעַר וְיִסּוּרִין וְעִכּוּב בַּדֶּרֶךְ, וּמִכָּל אוֹרֵב וְאוֹיֵב וּמַסְטִין וְתִהְיֶה תָמִיד עִמִּי בְּשִׁבְתִּי בְבֵיתִי, וּבְלֶכְתִּי בַּדֶּרֶךְ בְּשִׁמְךָ אֵצֵא לַדֶּרֶךְ לְשָׁלוֹם, וּבְשִׁמְךָ אֶעֱבר הַדֶּרֶךְ בְּשָׁלוֹם, וְאָשׁוּב לְבֵיתִי לְשָׁלוֹם וְתַצִּילֵנִי מִכָּל מִינֵי הֶזֵּיקוֹת וְהֶפְסֵד בַּדֶּרֶךְ בְּגַשְׁמִיּוּת וּבְרוּחָנִיּוּת, בְּגוּף וָנֶפֶשׁ וּמָמוֹן וּשְׁמר צֵאתֵנוּ וּבוֹאֵנוּ לְחַיִּים טוֹבִים וּלְשָׁלוֹם מֵעַתָּה וְעַד עוֹלָם וּתְזַכֵּנִי לִתֵּן צְדָקָה קדֶם צֵאתִי לַדֶּרֶךְ, כְּמוֹ שֶׁכָּתוּב. "צֶדֶק לְפָנָיו יְהַלֵּךְ וְיָשֵׂם לְדֶרֶךְ פְּעָמָיו", וְעַל יְדֵי זֶה תִכּוֹן לְפָנַי הַדֶּרֶךְ וְאַתָּה בְּרַחֲמֶיךָ הָרַבִּים תֵּלֵךְ לְפָנַי לְהַנְחוֹתִי הַדֶּרֶךְ אֲשֶׁר אֵלֵךְ בָּהּ וְתָאִיר לְפָנַי בְּאוֹרְךָ הַגָּדוֹל וּתְבִיאֵנִי וְתַגִּיעֵנִי לִמְחוֹז חֶפְצִי לְחַיִּים וּלְשָׁלוֹם כִּרְצוֹנְךָ הַטּוֹב.